工業機器人的知識分享模式只有模式B；而家用/商用服務機器人、自動引導車（AGV）則 可以選擇模式A 或者模式B ：
模式A：產品型式試驗，證書有效期為 3 年，證書僅對單個產品有效，在證書上列出產品的序列號。

模式B : 產品型式試驗+初次工廠檢查+獲證后監督 , 即證書有效期為 5 年，有效期內的證書有效性依據獲證后的監督維持。

四、知識分享單元劃分

原則上以同一生產廠的同一基本型號為一個知識分享申請單元。不同的生產場地的產品為不同的申請單元，型式試驗僅在一個生產企業的樣品上進行，必要時，其他生產企業應提供樣品和相關資料供知識分享機構進行一致性核查。產品內部或系統電氣結構和對產品安全和EMC性能有重要影響的元件相同的整機，可作為一個單元申請知識分享。